煤炭開采業(yè)歷來是“高危行業(yè)”，在情況復(fù)雜的井下，不僅黑暗潮濕，更“潛伏”著水、火、瓦斯、煤塵、頂板等自然災(zāi)害，時刻威脅著煤礦工人的生命安全。智能化采煤是世界煤炭開采技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，也是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)我國煤炭行業(yè)安全高效生產(chǎn)的迫切需要。

 智能化采煤的關(guān)鍵設(shè)備-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。

 智能感知、智能決策和自動控制作為煤炭智能化開采的三要素。智能開采具有自主學(xué)習(xí)和自主決策功能，具備自感知、自控制、自修正的能力，具備這樣能力的智能化綜采系統(tǒng)才能充分的響應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境變化、實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化開采，實(shí)現(xiàn)有限條件下的無人開采目標(biāo)。采煤機(jī)又是煤炭智能化開采的關(guān)鍵設(shè)備，在地下無法用GPS等設(shè)備判斷位置，方向，一旦行進(jìn)方向不對，行程越長偏離可達(dá)幾十米，甚至上百米。這時候需要一個指名方向的利器，對設(shè)備前進(jìn)中不斷對自我的行進(jìn)路程誤差進(jìn)行修正，為了實(shí)現(xiàn)這個目的，需要一個高精度的對行進(jìn)中的機(jī)器的姿態(tài)進(jìn)行探測的傳感設(shè)備-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航具有體積小、精度高、不依賴外界信息、抗干擾能力極強(qiáng)、隱蔽性好等特點(diǎn)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導(dǎo)航了。

      在智能化采煤領(lǐng)域中，慧聯(lián)科技的INS-300自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，受到眾多煤炭企業(yè)的高度認(rèn)可。

      INS-300具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。

      INS300可實(shí)時提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS300可以精確自尋北初始對準(zhǔn)，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。

 INS300支持外接里程計信息進(jìn)行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性。INS300采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動基座對準(zhǔn)、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標(biāo)定等功能。

應(yīng)用案例

—汾西礦業(yè)集團(tuán)賀西煤礦

資料來源：《中國煤炭工業(yè)》雜志

“提起煤礦工人，人們先想到的就是一身黝黑，下到地下幾百米的井下挖煤?，F(xiàn)如今，在我們賀西煤礦，工作面無人值守，地面4人操作成了常態(tài)。5月22日，3412智能化工作面安裝調(diào)試完成，標(biāo)志著我們礦成為山西省率先實(shí)現(xiàn)地面出煤的礦井，我們正向著高突智能化采掘標(biāo)桿礦井闊步前行。”該礦礦長肖海濱說。

       早在2019年11月1日，賀西煤礦3412智能化工作面就開始安裝，同年12月25日設(shè)備安裝完成。今年1月16日初采初放完成。1月17日開始調(diào)試智能化控制系統(tǒng)，4月13日開始正式集中調(diào)試至5月22日所有項(xiàng)目調(diào)試完成。

圖：慧聯(lián)科技INS300在賀西煤礦中采煤機(jī)的放置圖

3412智能化工作面在地面集控中心實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)、工作面刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)等的一鍵啟停，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)記憶截割，機(jī)架協(xié)同作業(yè)，利用慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作面自動調(diào)直，工作面視頻自動跟機(jī)，井上下實(shí)時對講智能化……工作面作業(yè)人數(shù)由原來25人減至12人。

圖：慧聯(lián)科技工程帥進(jìn)入賀西煤礦內(nèi)進(jìn)行安裝調(diào)試

為了給煤炭行業(yè)的兄弟員工

創(chuàng)造一份安全和便捷的工作環(huán)境

慧聯(lián)科技的工程師

再苦再累也要沖在一線

貢獻(xiàn)我們自己的一份力量

 “3412智能化工作面是由一個綜合平臺集九個子系統(tǒng)組成的智能化控制系統(tǒng)。通過這一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制采煤、裝煤、運(yùn)煤的自動化?，F(xiàn)在大家都在工作面端頭、端尾操作，最大限度地降低了一線工人的勞動強(qiáng)度?！碧岬竭@個“高大上”的生產(chǎn)過程，該礦綜采二隊(duì)隊(duì)長薛少龍更是贊不絕口。

圖：慧聯(lián)科技工程師手拿INS300

慧聯(lián)科技的員工時刻準(zhǔn)備著

為煤炭行業(yè)的“戰(zhàn)斗”......

 賀西煤礦與3412智能化工作面同步推進(jìn)、同等重視的另一個主打項(xiàng)目是快速掘錨成套裝備的投入使用。該設(shè)備由掘錨一體機(jī)、液壓錨桿鉆車、轉(zhuǎn)載輸送機(jī)三部分組成。前半部長12米、寬5米、高2.8米，重95噸，后半部長寬高基本與前半部一樣，重63噸。這樣的龐然大物，堪稱掘進(jìn)戰(zhàn)線上的“航空母艦”，戰(zhàn)斗力非常驚人。

       掘錨一體機(jī)主要功能是“開路”和臨時支護(hù)。截割頭為滾筒式，一次就可以切割5.14米寬、3.2米高的煤，一次成巷。截割下來的煤，在左右兩個耙爪的作用下進(jìn)入刮板運(yùn)輸機(jī)，  再通過后半部的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)進(jìn)入皮帶，運(yùn)至煤庫，可謂一氣呵成。

操作人員摁下集控臺啟動按鈕，地下深處的采煤機(jī)就進(jìn)入了“無人駕駛”狀態(tài)，流暢自如地割煤、移動。煤炭猶如流水源源不斷地通過皮帶涌向地面。操作人員不用下井，像城里的白領(lǐng)一樣，坐在辦公室操控設(shè)備，掌握生產(chǎn)狀況……這是賀西煤礦如今呈現(xiàn)出的工作場景。

       無錫慧聯(lián)信息科技有限公司是一家高新技術(shù)企業(yè)，致力于各種類型的光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀、傾角傳感器、測斜儀、水平儀、電子羅盤、GPS、北斗導(dǎo)航以及AHRS、IMU、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。特別是在光纖陀螺領(lǐng)域，公司采用獨(dú)特的數(shù)字閉環(huán)方案，擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，是國內(nèi)具有競爭力的光纖陀螺儀供應(yīng)商之一。
       與北京大學(xué)區(qū)域光纖通信網(wǎng)與新型光通信系統(tǒng)國家實(shí)驗(yàn)室的多方面合作，奠定了公司豐富的技術(shù)儲備和強(qiáng)大的研發(fā)能力，打造了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的慣導(dǎo)服務(wù)平臺。公司目前擁有應(yīng)用于油井測斜、慣性尋北、導(dǎo)航、制導(dǎo)、平臺穩(wěn)定、姿態(tài)控制等多領(lǐng)域多用途的各種精度產(chǎn)品，并具備根據(jù)客戶需求進(jìn)行研發(fā)定制的能力,歡迎來電咨詢。

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