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產(chǎn)品名稱：光纖組合慣導(dǎo)_INS300光纖慣導(dǎo) 采煤機(jī)掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)定位調(diào)直系統(tǒng)
主要特性：INS300是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于導(dǎo)彈、船舶，水下機(jī)器人，地下工程機(jī)械車輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
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產(chǎn)品介紹
INS300是自主導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導(dǎo)航定位定向能力。它可以用于導(dǎo)彈、船舶，水下機(jī)器人，地下工程機(jī)械車輛的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，適用于高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)應(yīng)用。
INS300可實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS300可以精確自尋北初始對準(zhǔn)，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)推算。
INS300支持外接里程計(jì)信息進(jìn)行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性。INS300采用慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動(dòng)基座對準(zhǔn)、慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航、自主零速修正、自主標(biāo)定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補(bǔ)償
◆ 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導(dǎo)航，里程計(jì)組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強(qiáng)、可靠性好、性價(jià)比高
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺(tái)
◆ 水中/水下導(dǎo)航和基準(zhǔn)
◆ 航空、無人飛機(jī)
◆ 船舶導(dǎo)航和姿態(tài)測量
◆ 采礦和自動(dòng)耕作
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導(dǎo)航與控制
◆ 動(dòng)車和集裝箱跟蹤

產(chǎn)品指標(biāo)

組合導(dǎo)航指標(biāo)（衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)有效，雙天線高精度衛(wèi)導(dǎo)基線長度4m）

序號(hào)	項(xiàng)目指標(biāo)	指標(biāo)
1	自尋北精度（°）	≤0.06*Secant Latitude
2	方位角精度（°）	≤0.02
3	姿態(tài)角精度:（°）（俯仰，橫滾）	≤0.01
4	速度精度（m/s）	≤0.03
5	位置精度（m）	2
6	位置精度（m）（RTK定位）	0.02
7	方位測量范圍（°）	±180
8	俯仰測量范圍（°）	±90
9	橫滾測量范圍（°）	±180

加速度計(jì)技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)	參數(shù)名稱	單位	指標(biāo)
1	量程	g	±20
2	偏值	mg	≤3
3	標(biāo)度因數(shù)	mA/g	0.8-1.2
4	二階非線性	ug/g2	≤50
5	偏值溫度系數(shù)	ug/℃	≤50
6	標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù)	ppm/℃	≤80
7	偏值穩(wěn)定性	ug	≤50
8	標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性	ppm	≤80
9	二階非線性重復(fù)性	ug/g2	≤30
10	固有頻率	Hz	≤800