無人機近來逐步走進大家的視野。因為四旋翼無人機的構(gòu)造簡略牢靠，具有垂直起降、定點懸停、和在小空間內(nèi)飛行的功能，所以受到廣泛的重視并在多個領(lǐng)域得到廣泛的應用。

       在四旋翼無人機系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)中，導航系統(tǒng)是其主要的組成部分之一，它承擔著提供飛行器方位、速度、姿勢等參數(shù)的使命。因為單一導航體系難以滿足無人機的應用要求，所以把兩種或兩種以上的不一樣導航體系以恰當?shù)姆椒ńM合在一起的組合導航，比獨自運用任一導航體系時具有更佳功能。

       慧聯(lián)科技研發(fā)的一款MEMS組合導航姿態(tài)系統(tǒng)GINS100，由12°/h的MEMS陀螺，100μg的MEMS加速度計， GPS/BD接收機、導航計算機組成的高性能組合導航系統(tǒng)，具備慣性/衛(wèi)星組合導航、動態(tài)定位定向等功能。能夠測量載體的航向、俯仰、滾動、速度、位置、角速度、加速度等信息，具有體積小、重量輕、性價比高等特點，非常適合無人機系統(tǒng)使用。

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