慣性導(dǎo)航是通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度和角速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在飛行器內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù),控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。
由于加速度傳感器技術(shù)已經(jīng)成熟,因此光纖陀螺是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中最重要的傳感部件,光纖陀螺的性能直接影響整個(gè)捷聯(lián)系統(tǒng)的性能。慧聯(lián)科技研發(fā)的光纖陀螺AgileLight系列產(chǎn)品是干涉型數(shù)字環(huán)單軸,具有工作寬度大、分辨率高、零點(diǎn)漂移小、啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊、抗振動(dòng)、低成本等特點(diǎn),是傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的良好替代品,其采用的IntelliProcess技術(shù),更使之成為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的最佳選擇。
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