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總部地址：無錫市惠山區(qū)玉祁鎮(zhèn)曙光工業(yè)園
郵 箱：[email protected]
電 話：0510-83880511
域 名：http://18609.cn
主要特性：NF200小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計、機械轉(zhuǎn)動裝置和信號解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉(zhuǎn)角速率，利用加速度計敏感重力加速度分量，帶傾斜補償，實現(xiàn)快速自主確定載體真北方位角。該尋北儀具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、測量精度高，環(huán)境適應性強、可靠性高、定向速度快、自動化程度高等特點。
1. 簡介
NF200小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計、機械轉(zhuǎn)動裝置和信號解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉(zhuǎn)角速率，利用加速度計敏感重力加速度分量，帶傾斜補償，實現(xiàn)快速自主確定載體真北方位角。
該尋北儀具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、測量精度高，環(huán)境適應性強、可靠性高、定向速度快、自動化程度高等特點。
2. 性能參數(shù)
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參數(shù) |
指標 |
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電源 |
工作電壓 |
12V(默認)，9-28V |
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功耗 |
<6W（瞬時峰值<15W） |
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性能指標 |
工作方式 |
靜態(tài) |
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數(shù)字輸出方式 |
RS232(默認)，RS422可選 |
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尋北時間 |
<3min |
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俯仰、橫滾 |
測量范圍 |
±8° |
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測量精度 |
±0.1°(RMS) |
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方位角 |
測量范圍 |
0~360° |
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測量精度 |
0.2°、0.3°、0.5°、1°可選(RMS) |
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工作溫度 |
-40~+65℃ |
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存儲溫度 |
-45~+85℃ |
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振動 |
5~5.5Hz，25.4mm 5.5Hz~200Hz |
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1.5g (RMS)；方向：安裝方向 |
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時間：12min；循環(huán)次數(shù)：3次。 |
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沖擊 |
10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：3次 |
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物理特性 |
外形尺寸 |
長*寬*高：115mm*90mm*110mm |
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重量 |
<2.5Kg |
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3. 通信協(xié)議
數(shù)據(jù)率：9600bit/s。1 個起始位，8 個數(shù)據(jù)位，無校驗，1 個停止位，共 10 個數(shù)據(jù)位。
3.1 輸入數(shù)據(jù)格式：
說明：輸入數(shù)據(jù)包括：幀頭， 緯度， 確認指令，共 10 個字節(jié)，具體為：
4. 安裝方式及尺寸
面對尋北儀箭頭，其安裝底板左右兩邊為為安裝基準面，將基準面對準載體的安裝首尾線，用三個
M4螺釘將陀螺尋北儀固定在載體上即可。
5. 使用維護
5.1 陀螺尋北儀在使用過程中如發(fā)現(xiàn)開機電流大于1A時，應檢查電源供電電壓是否符合要求如檢查無誤，應請專業(yè)人員進行維修。
5.2 陀螺尋北儀在使用過程中如發(fā)現(xiàn)沒有串口數(shù)據(jù)輸出，應檢查連線是否正確，串口設(shè)置及數(shù)據(jù)接收格式是否正確，如檢查無誤，應請專業(yè)人員進行維修。
6. 注意事項
6.1 陀螺尋北儀在運輸過程和安裝過程中應輕拿輕放，嚴禁沖擊。
6.2 尋北過程中應保持載體絕對靜止（不振動），否則將影響尋北精度。
6.3 載體縱向和橫向傾角應不大于±8°，否則將影響尋北精度。
7. 通用質(zhì)量特性要求
a) 使 用 平 臺 固定架設(shè)設(shè)備。
b) 環(huán)境適應性具體如下：
a) 工作溫度：-40℃～+55℃
高溫工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”執(zhí)行，工作溫度為+55℃； 低溫工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”執(zhí)行，工作溫度為-40℃；
b) 貯存溫度：-45℃～+60℃
高溫貯存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”執(zhí)行，貯存溫度為+60℃； 低溫貯存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”執(zhí)行，貯存溫度為-45℃；
c) 低氣壓：符合 GJB150.2A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 2 部分：低氣壓(高度) 試驗》壓力為 57kpa，隨系統(tǒng)考核；
d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 8 部分：淋雨試驗》程序
1 規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
e) 濕熱：符合 GJB150.9A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 9 部分：濕熱試驗》的規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 10 部分：霉菌試驗》的規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
g) 鹽霧：符合 GJB150.11A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法第 11 部分：鹽霧試驗》的
規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
h) 振動：符合 GJB150.16A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法振動試驗》中地面設(shè)備的規(guī)定；
i) 沖擊：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相關(guān)要求，沖擊脈沖波為半正弦波，峰值加速度為 30g，脈沖持續(xù)時間 25ms，每個軸向（對稱軸任選其一）連續(xù) 3 次；
j) 砂塵：符合 GJB150.12A-2009 中《軍用裝備實驗室環(huán)境試驗方法砂塵試驗》程序 I、程序 II
規(guī)定。
c) 電磁兼容性
系統(tǒng)電磁兼容性應滿足 GJB151B-2013《軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測量》中測試項目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同時
滿足系統(tǒng)使用要求。
d) 可靠性要求
平均故障間隔時間（MTBF）：≥10000h。
e) 維修性
平均修復時間（MTTR）：≤0.4h。
f) 安全性
a) 選用的零件、材料和生產(chǎn)工藝不應帶來潛在危險；
b) 操作、調(diào)整和維修中可能接近的零件不應帶有高壓、毛刺、有毒氣體、化學燃燒等危險。
g) 互換性
設(shè)計時應考慮互換性，相同單元應能互換。連續(xù)工作時間
連續(xù)工作時間：≥24h。
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