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  • 產(chǎn)品名稱:慣導(dǎo)系統(tǒng)_慣性導(dǎo)航_DGS100高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)_mems衛(wèi)星慣導(dǎo)系統(tǒng)

  • 主要特性:DGS100是一款慧聯(lián)科技開發(fā)的 MEMS 組合導(dǎo)航姿態(tài)儀, 由 MEMS 陀螺、加速度計(jì)、BD/GPS 接收機(jī)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成的高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

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慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

DGS100 GNSS/INS組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品是無錫慧聯(lián)信息科技有限公司推出的一款高性能的微慣性器件和高性能的衛(wèi)星接收模塊構(gòu)成的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品由微慣性測量單元(MIMU)、衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)采集及導(dǎo)航解算板、電源模塊等組成,通過一體化加固設(shè)計(jì),產(chǎn)品滿足高可靠性和高動態(tài)適應(yīng)性要求。其中微慣性測量單元(MIMU)由三個(gè)硅微MEMS陀螺、三個(gè)MEMS加速度計(jì),溫度傳感器,可以完成角速度、加速度、溫度的測量,以滿足產(chǎn)品慣性單元的測量和解算要求,衛(wèi)星接收模塊可以同時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號,提供高可靠性、高精度的三維姿態(tài)、位置、速度及時(shí)間信息。

采用優(yōu)化的組合濾波算法,融合了慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航兩者的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息的輸出,同時(shí)也提供慣性測量單元的原始數(shù)據(jù)(三軸角速率、三軸加速度)信息。

采用優(yōu)化的組合濾波算法,融合了慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航兩者的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息的輸出,同時(shí)也提供慣性測量單元的原始數(shù)據(jù)(三軸角速率、三軸加速度)信息。
慣導(dǎo)系統(tǒng)主要特性
◆ 高性能MEMS慣性測量和衛(wèi)星接收模塊;
◆ 高可靠嵌入式組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī);
◆ 優(yōu)化的組合導(dǎo)航濾波算法;
◆ 可靠性高、抗沖擊能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);
◆ 可提供連續(xù)的航姿、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息。
慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 無人飛行器
◆ 航空航天
◆ 車載設(shè)備
◆ 海洋勘測
◆ 機(jī)械控制、系統(tǒng)集成
◆  勘探、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
◆ 交通、港口

◆ 氣象、國防、電力

慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品指標(biāo)

指標(biāo)名稱 參 數(shù) 單位
航向角范圍 0~360 °
滾動角范圍 ± 180 °
俯仰角范圍 ±90 °
航向角精度 0.5 °
動態(tài)俯仰、滾動角精度 0.5 °
靜態(tài)俯仰、滾動角精度 0.1 °
姿態(tài)角分辨率 0.05 °
位置精度 2 m
速度精度 0.2 m/s
輸出數(shù)據(jù)格式 自定義數(shù)據(jù)格式,標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 , CMR/CMR+, RTCM2.3,RTCM3.2
更新率 100(可定義) Hz
通訊接口 RS232
衛(wèi) 星 接 收 衛(wèi)星信號跟蹤 北斗B1、GPS L1、GLONASS L1、Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS
衛(wèi)星定位精度指標(biāo) 2 m
衛(wèi)星授時(shí)精度 20 ns
速度精度 0.01 m/s
衛(wèi)星接收更新率 5 Hz
陀 螺 儀 測量范圍 ± 300 °/s
分辨率 0.007 °/s
帶寬 300 Hz
短期零偏穩(wěn)定性 2 °/h
隨機(jī)游走 0.4 °/√Hz
非線性 0.1 %
非正交度 0.5 degree
加 速 度 計(jì) 測量范圍 ± 6 g
分辨率 0.029 mg
帶寬 300 Hz
綜合噪聲 2 mg
噪聲密度 0.27 mg/√Hz
非線性 0.5 %
非正交度 0.5 degree

電氣特性 最小 典型 最大 單位
供電電壓 8 12[1] 32 V
供電電流 60 100 120 mA
功耗 600 mW

[1]可定制5V供電

機(jī)械特性
連接器 六芯航空插頭公頭
外殼材質(zhì) 鋁合金氧化
安裝 四顆M4螺絲

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