技術(shù)領(lǐng)域有許多大趨勢，最有趣的是當(dāng)屬自動駕駛汽車的發(fā)展。自動駕駛技術(shù)除了應(yīng)用在汽車，公共汽車和卡車以外，還用于倉庫，工業(yè)園區(qū)，大型商業(yè)設(shè)施的送貨機器人，以及用于運送餐食，藥品和較小包裝的“最后一英里”自動駕駛汽車和無人機。

盡管全自動駕駛汽車（5級）距離全面應(yīng)用與生產(chǎn)尚有很多年，但隨著傳感器，計算和連接基礎(chǔ)設(shè)施以及政策的不斷進步，自動駕駛汽車的采用率正日益增大。

實際上，對自動駕駛汽車的等級有兩種主要的分類系統(tǒng)：國家公路安全管理局（NHTSA）將自動駕駛的連續(xù)性劃分為五個等級，而汽車工程師協(xié)會（SAE）則將其劃分為六個等級。
SAE和NHTSA的比例相當(dāng)相似。例如，特斯拉Model S的Autopilot是目前在售的，具有一定自治程度的最知名汽車，恰好在兩個等級上都處于同一等級。
自動駕駛汽車的成功是基于解決對快速響應(yīng)時間，精度以及隨著時間，溫度和使用的長期校準的需求。

也許，對自動駕駛汽車采用率影響最大的是自動駕駛系統(tǒng)的成本和調(diào)試費用仍然很高。此外，某些技術(shù)（如LIDAR）仍然難以使用，且在美學(xué)上對消費者沒有吸引力。消費者肯定會抵制LIDAR設(shè)備在車頂，窗戶和后視鏡上的笨拙外觀。此外，將需要進行持續(xù)的維護和修理，因為雪，煙霧和灰塵等環(huán)境挑戰(zhàn)必將對外部LiDAR模塊產(chǎn)生腐蝕影響。

盡管存在這些問題，但近年來對LIDAR等技術(shù)的投資仍不少。不過，特斯拉（Tesla）的Elon Musk等人則堅持認為并不需要LIDAR，取而代之的是結(jié)合了慣性測量單元（IMU）的視覺系統(tǒng)以及GPS等應(yīng)用。

自動駕駛位置感應(yīng)中的傳感器技術(shù)

農(nóng)用設(shè)備-拖拉機和聯(lián)合收割機-是車輛自動駕駛的最早商業(yè)用途之一。在過去的幾十年中，地面自動駕駛汽車在市場上的接受度和技術(shù)進步一直是積極的。
在全球范圍內(nèi)，智能農(nóng)業(yè)，重型建筑設(shè)備和最后一英里運載工具的制造商都對其嵌入式GNSS和INS傳感器系統(tǒng)要求更高的準確性，這些系統(tǒng)必須盡可能地準確以確保高度準確的定位和準確性，以及確保操作人員和附近工人的安全。

除了用于測量相對于來自GNSS和GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的信號的位置的傳感器之外，還有一種鮮為人知但同樣至關(guān)重要的傳感技術(shù)——慣性測量單元（IMU）傳感器。

在大多數(shù)定位系統(tǒng)中，有一個IMU可以幫助定位引擎使用物理運動來計算位置，作為定位計算的一部分。這對于高度精確的系統(tǒng)至關(guān)重要，該系統(tǒng)可以計算隨時間和溫度變化的系統(tǒng)力，角速度和方向。IMU用于許多GPS,GNSS和INS系統(tǒng)，并提供絕對航向，定位和航位推測。任何好的IMU的支柱都是傳感器的Allan偏差（特別是陀螺儀的偏置穩(wěn)定性和角度隨機游動）所測量的系統(tǒng)性能。

IMU用于許多高精度應(yīng)用用于許多高精度應(yīng)用當(dāng)前，高精度和昂貴的IMU被用于許多高精度應(yīng)用中，從導(dǎo)彈，商用飛機到無人機控制和導(dǎo)航應(yīng)用。在汽車應(yīng)用中，用于高性能IMU的選通項已增加了三倍，成本一直禁止汽車制造商采用更高性能的IMU用于自動駕駛應(yīng)用。隨著對自主性的性能需求的增加，對功能安全設(shè)備的需求也隨之增加，與此同時，對低成本的追求幾乎呈線性增長。

隨著對自主性的性能需求的增加，對功能安全設(shè)備的需求也隨之增加，與此同時，對低成本的追求幾乎呈線性增長。

總體而言，自主性使車輛，無人機和最后一英里的輸送機器人取得了巨大進步，這將有助于減少我們的碳足跡，提高效率和生產(chǎn)率，同時有望挽救生命，但是有許多挑戰(zhàn)需要解決。不過使用目前市場上的技術(shù)以及不斷發(fā)展的傳感技術(shù)，十年左右的時間內(nèi)，自動駕駛汽車將能夠安全地在我們的高速公路和城市中心上行駛。

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來源：EP&T