現(xiàn)今，不少?lài)?guó)家已開(kāi)始研制無(wú)人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂(lè)觀預(yù)測(cè)：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫(xiě)全球遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拿婷?。另有業(yè)界人士預(yù)計(jì)，全球無(wú)人船市場(chǎng)規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元（約合人民幣618億元）。

       很多人都不知道無(wú)人船是什么？，今天小編就在這里為大家講解講解，其中需用的主要部件及知識(shí)。無(wú)人船是指依靠船載傳感器，在水面進(jìn)行自主或半自主方式航行的智能化平臺(tái)。作為無(wú)人船的眼睛、耳朵，核心傳感器一直是無(wú)人系統(tǒng)的重要組成部分。出于不同監(jiān)測(cè)需求的因素，無(wú)人船控制系統(tǒng)通常會(huì)搭載大量的傳感器和設(shè)備。例如，可搭載有高精度GPS模塊、電子羅盤(pán)、姿態(tài)檢測(cè)儀、鹽度和溫度傳感器、風(fēng)速及風(fēng)向傳感器等，從而完成對(duì)水域的追蹤，并獲取水質(zhì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

      具體來(lái)說(shuō)，比如GPS模塊定位設(shè)備可確定無(wú)人船的位置及航向，并追蹤航向與航點(diǎn);溫度傳感器和鹽度傳感器，則可記錄存儲(chǔ)的方式，來(lái)測(cè)量水體表面溫度和鹽度，并獲得高精度水質(zhì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

      目前，在國(guó)內(nèi)，搭載有不同類(lèi)型傳感器的無(wú)人船，可廣泛用于海洋運(yùn)輸、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋資源探測(cè)、海洋考古、水上搜救、情報(bào)搜集、海事訓(xùn)練測(cè)試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護(hù)航、反水雷和反潛等領(lǐng)域。目前，各類(lèi)無(wú)人船身上的傳感器數(shù)量多達(dá)數(shù)十個(gè)，甚至是幾十個(gè)。

      具體來(lái)說(shuō)，在無(wú)人船的姿態(tài)控制系統(tǒng)中，需要根據(jù)不同的使用需求，配置各種傳感器進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測(cè)。例如，無(wú)人船搭載的傳感器主要是各類(lèi)位置姿態(tài)檢測(cè)傳感器。由于無(wú)人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在姿態(tài)控制方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動(dòng)劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測(cè)等。

      通常來(lái)說(shuō)，無(wú)人船上搭載的姿態(tài)儀，一般會(huì)內(nèi)置有加速度傳感器、電子羅盤(pán)、陀螺儀等傳感器芯片，可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)的功能。具體來(lái)說(shuō)的話(huà)，其內(nèi)置的加速度傳感器，首先能夠測(cè)量地球引力在測(cè)量方向上的分量，然后將其轉(zhuǎn)換為傾斜角度，最終收集到行駛過(guò)程中無(wú)人船的前后仰俯角、左右搖擺角、桅桿旋轉(zhuǎn)角等的數(shù)據(jù)。

       由于電子羅盤(pán)的輸出信息，即代表了當(dāng)前的姿態(tài)位置。因此，配合其他姿態(tài)傳感器，電子羅盤(pán)可用于無(wú)人船這類(lèi)需要360°旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行姿態(tài)和定向測(cè)量。另外，由于集成有三軸磁傳感器、三軸傾角傳感器，高精度三維電子羅盤(pán)模塊體積小巧，非常適合無(wú)人船這類(lèi)空間要求高的系統(tǒng)。

      無(wú)人船將朝著體系化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。近幾年，雖然我國(guó)無(wú)人船在民用領(lǐng)域獲得了快速發(fā)展，然而我國(guó)無(wú)人船技術(shù)水平相對(duì)較低，同美國(guó)、以色列、挪威和英國(guó)等國(guó)家相比還是存在較大差距。除了船型、動(dòng)力、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)外，在姿態(tài)控制、航行規(guī)劃和導(dǎo)航、控制和集群方面都有較大差距。

      目前，我國(guó)也都在積極開(kāi)發(fā)無(wú)人船設(shè)備，并接收相關(guān)需求與定制?？偟恼f(shuō)來(lái)，今后，集成了GPS模塊、電子羅盤(pán)、慣性導(dǎo)航、測(cè)深儀等的無(wú)人船設(shè)備，會(huì)越來(lái)越多地用在湖泊水庫(kù)水質(zhì)、水文測(cè)量、水下地形地貌測(cè)量、抵近觀察等多個(gè)領(lǐng)域中。

      無(wú)錫慧聯(lián)信息科技有限公司是一家高新技術(shù)企業(yè)，致力于各種類(lèi)型的光纖陀螺儀、MEMS陀螺儀、傾角傳感器、測(cè)斜儀、水平儀、電子羅盤(pán)、GPS、北斗導(dǎo)航以及AHRS、IMU、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷(xiāo)售。特別是在光纖陀螺領(lǐng)域，公司采用獨(dú)特的數(shù)字閉環(huán)方案，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，是國(guó)內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)力的光纖陀螺儀供應(yīng)商之一。

      與北京大學(xué)區(qū)域光纖通信網(wǎng)與新型光通信系統(tǒng)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的多方面合作，奠定了公司豐富的技術(shù)儲(chǔ)備和強(qiáng)大的研發(fā)能力，打造了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的慣導(dǎo)服務(wù)平臺(tái)。公司目前擁有應(yīng)用于油井測(cè)斜、慣性尋北、導(dǎo)航、制導(dǎo)、平臺(tái)穩(wěn)定、姿態(tài)控制等多領(lǐng)域多用途的各種精度產(chǎn)品，并具備根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行研發(fā)定制的能力,歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

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